竹仙洞水库位于香洲区湾仔街道，地势呈西南高、东北低，库区集雨面积2.813平方千米。

竹仙洞水库建于1959年3月，1960年3月开始向澳门供水。1981年7月后划归珠海市自来水公司（现珠海水务环境控股集团有限公司）。随着澳门需水量的增大，1986年6月磨刀门供水工程竣工投入生产，此系统取磨刀门水道和洪湾涌河水，由洪湾泵站抽水经五条渡槽、六座隧洞，连通蛇地坑、银坑两座水库注入竹仙洞水库。1993年7月竹拱水源管的完工和1994年9月南竹隧洞的竣工使其成为南区供水系统的调节枢纽工程。随着2006年和2020年西水东调一、二号原水管建成投入使用，竹仙洞水库取水源头增多，更好地保障了对澳供水安全；2022年3月底，广昌－洪湾系统优化工程投入运行，转由广昌泵站抽水经洪湾泵站后池直供竹仙洞水库。

竹仙洞水库属小（一）型水库，水库大坝为均质土坝，总库容210.24万立方米。坝顶高程23.35米（黄基，下同）、防浪墙高程24.25米、坝长570米、宽6.0米，最大坝高16.35米。在高程17.4米处设置戗台马道，下游坝脚设置排水棱体。大坝左岸建有开敞式溢洪道，宽顶堰、三孔闸门控制，堰顶高程19.25米，闸门顶高程21.75米，溢流堰净宽9.65米，出口段以消力池消能。竹仙洞水库共有两套输水建筑物，大坝左岸靠山边有一条内径2.2米有压隧洞供水拱北水厂及澳门，出口高程12.5米；右岸山边有一条内径2.0米有压隧洞供水澳门，出口高程8.876米。

    2021年12月竹仙洞水库进行了安全评价，大坝综合评价为二类坝。根据鉴定结果，将竹仙洞水库汛期防洪限制运行水位设为19.25米，相应库容126.45万立方米；枯水期控制水位21.25米，相应库容169.54万立方米，死水位8.88米，相应库容1.3355万立方米。防洪标准按百年一遇洪水设计，设计洪水位22.17米；千年一遇洪水核校，校核洪水位23.01米。